桥式起重机控制回路主要控制（）。

将主梁制成一定的上拱度是为了：（）。

保护箱与凸轮控制器或主令控制器配合使用，实现电动机的过载保护和短路保护，以及（）等保护。

主令控制器发出指令则接触器动作实现（）。

起重机零件润滑的作用是：（）。

桥式起重机上的制动器由（）组成。

桥式起重机主要安全装置有（）。

凸轮控制器直接控制电动机的（）。

起重机上电阻器是用来限制（）。

操作电器又称（控制电器）包括（）。

起重特性曲线由（）组成的。