77、单锚泊船的值班人员发现走锚时，情况危急，务必立即采取的首要措施是：

多普勒计程仪发射波束俯角大多取（）。

多普勒计程仪在船底安装有（）。

电磁计程仪的传感器所输出的电信号与船舶相对于水的速度成（）。

电磁式计程仪的传感器把船舶相对于水的速度转变成电信号，它的原理是（）。

AIS自动播发的船舶信息中包括船舶的()信息

利用AIS通信信息中,除了VHF语音信息外还包括()。

船载AIS设备中,能够提供航向信息的设备是()。

船载AIS设备中,能够提供精确船位信息的设备是

船载AIS设备中，能够提供语音信息的设备是

地磁北极与罗经北极之间的夹角为（）。