下列有关公安机关及其人民警察的说法正确的是

解析：本题考查公安机关人民警察的职责、约束性保护措施、担任人民警察的禁止条件以及对上级决定、命令以、指令的执行。
（1）《人民警察法》第6条第11项规定，对被判处拘役、剥夺政治权利的罪犯执行刑罚属于公安机关人民警察的职责。《刑法》第38条第3款规定，对被判处管制的犯罪分子，依法实行社区矫正。《刑事诉讼法》第258条规定，对被判处管制、宣告缓刑、假释或者暂予监外执行的罪犯，依法实行社区矫正，由社区矫正机构负责执行。因此，A错误。
（2）《治安管理处罚法》第15条第2款规定，醉酒的人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，应当对其采取保护性措施约束到酒醒。因此，B正确。
（3）《人民警察法》第26条第2款规定，有下列情形之一的，不得担任人民警察：曾因犯罪受过刑事处罚的；曾被开除公职的。周某被学校开除学籍，并非被开除公职，不属于担任人民警察的禁止性情形。因此，C错误。
（4）《人民警察法》第32条第2款规定，人民警察认为决定和命令有错误的，可以按照规定提出意见，但不得中止或者改变决定和命令的执行。因此，D正确。