下列关于犯罪形态的表述，正确的是（）。

解析：本题主要考查犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止、犯罪既遂和强奸罪。
（1）《刑法》第22条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第23条第1款规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂的成立要件之一是已经着手实行犯罪。甲男将购买的“迷魂药”倒入饮料杯给乙喝的行为，属于为犯罪制造条件行为。因为乙发现饮料味道不对而没能进入着手实施犯罪的阶段，不属于犯罪未遂，属于犯罪预备。因此，A错误。
（2）《刑法》第24条第1款规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生，是犯罪中止。根据弗兰克公式：能达目的而不欲，是犯罪中止；欲达目的而不能，是犯罪未遂。丙因为害怕，主观上出于害怕放弃与丁发生性关系，为“能达目的而不欲”，故属于自动放弃犯罪的犯罪中止。因此，B正确。
（3）《刑法》第22条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。《刑法》第23条第1款规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。戊预谋录制己的性爱视频，但是由于摄像头故障，未得逞，其尚未着手实施敲诈勒索行为。同时，戊某仅仅是安装摄像头，并未着手实施犯意，准备工具、制造条件，故属于预备状态。因此，C错误。
（4）《刑法》第23条第1款规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。《刑法》第22条第1款规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。犯罪预备处于预备阶段，犯罪未遂处在实行阶段。预备阶段与实行阶段的分界点是着手。因此，关键区分在于着手，着手之前是犯罪预备，着手之后是犯罪未遂。“着手”的判断标准是行为对法益是否造成现实、紧迫、直接的危险。《刑法》第236条第1款规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。对于强奸罪而言，使用暴力胁迫时是着手。庚男尚未使用暴力胁迫辛女，即庚男尚未着手实施强奸，故不属于强奸罪未遂。《最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》第19条规定，知道或者应当知道对方是不满十四周岁的幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。对于不满十二周岁的被害人实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。对于已满十二周岁不满十四周岁的被害人，从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察可能是幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。辛某不满12周岁，虽然庚从辛某自述以及其外形特征上判断辛某应满14周岁，但是仍应当认定辛某明知对方是幼女。二人发生性关系，辛某即构成犯罪既遂。因此，D错误。