常用步进电动机有（???）等种类。

步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械运动的电动机，常用的类型有同步式、反应式、直接式、混合式和间接式。 A. 同步式步进电动机：同步式步进电动机是一种通过定时的脉冲信号来控制转子旋转的电动机。类似于音乐中的节奏，脉冲信号就像音乐的节拍，通过控制脉冲的频率和顺序来控制电机的转动。 B. 反应式步进电动机：反应式步进电动机是一种通过检测转子位置来调整控制信号的电动机。类似于人类的反应能力，电机可以根据实时的位置信息来调整自己的运动，更加灵活和精准。 C. 直接式步进电动机：直接式步进电动机是一种直接将控制信号转换为机械运动的电动机。类似于直接执行命令，电机接收到信号就立即执行相应的动作。 D. 混合式步进电动机：混合式步进电动机结合了同步式和反应式的特点，既可以通过定时的脉冲信号控制，又可以根据实时位置信息调整控制信号，更加灵活和精准。 E. 间接式步进电动机：间接式步进电动机是一种通过中间传动装置将控制信号转换为机械运动的电动机。类似于人类通过工具来完成某些动作，电机通过传动装置来实现特定的运动。 综上所述，常用步进电动机有同步式和反应式两种类型。通过这些生动的比喻和例子，希望你能更好地理解步进电动机的种类和工作原理。