对于要求大范围无级调速来说，改变（）的方式为最好。

首先，对于要求大范围无级调速的情况，改变电枢电压UB的方式是最好的。为什么呢？因为电机的转速与电枢电压成正比关系，通过改变电枢电压可以实现对电机转速的精确控制。 举个例子来帮助理解：想象一下你在开车的时候，踩油门就相当于增加了发动机的电压，车速就会相应增加；而踩刹车就相当于减小了发动机的电压，车速就会减小。通过调节油门和刹车，你可以精确控制车速，就像调节电机的电压来控制转速一样。 因此，对于要求大范围无级调速的情况，改变电枢电压UB的方式是最好的，因为它可以实现精确的转速控制，就像控制车速一样。