下列（? ）是三大件式转向架。

三大件式转向架是指由转向节、转向杆和转向臂组成的转向系统。其中，A、D21型是三大件式转向架的一种类型，它在车辆的转向过程中起到了至关重要的作用。 想象一下，当你驾驶一辆汽车在道路上行驶时，需要通过方向盘来控制车辆的转向。而这个转向的动作，实际上是由三大件式转向架来完成的。转向节负责连接方向盘和转向杆，转向杆负责传递转向力到转向臂，最终使车辆转向。如果其中任何一个部件出现问题，都会影响到车辆的转向性能，甚至造成危险。 因此，了解三大件式转向架的结构和作用对于保障驾驶安全至关重要。通过学习和掌握这个知识点，可以帮助我们更好地理解车辆的转向原理，提高驾驶技能，确保行车安全。