电动机转速变化，主要原因是由于电枢回路中电阻上压降所引起的，回路中有两部分电阻，即（）及，从而转速降落也可以分成两部分，用电压负反馈可以克服电源内阻所引起的转速降，电流正反馈可补偿电枢电阻所引起的转速降。

直流电机的换向极绕组必须与电枢绕组（）。

直流电机的电枢绕组若是单叠绕组，则其并联去路数等于（）。

直流电机的电气制动有三种方法，即再生制动、能耗制动和（）。

直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（）。

直流电动机用斩波器调速时，可实现（）。

直流电动机改变磁通调速方法，由于电机铁芯（）的原因，所以只能采用减弱磁通的方法。

直流电动机调整所用的斩波器主要起（）作用。

直流电动机的主磁极产生的磁场是（）。

直流电动机的过载保护就是电动机的（）。

直流电动机的额定功率是（）。