A公司欠甲公司和乙公司各数百万元，均已到期，A公司名下只有房屋一栋，汽车一辆，可供执行。一天，甲公司总经理提着礼品找到A公司说：“你公司的财产只够清偿我公司的欠款，不如与我公司签订抵押合同。”于是，A公司与甲公司就该房屋与汽车签订抵押合同，但尚未办理抵押登记。对此，下列表述正确的是？

AB项：《民法典》第402规定：“以本法第三百九十五条第一款第一项至第三项规定的财产或者第五项规定的正在建造的建筑物抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。”本题中，A公司以房屋为甲公司设立不动产抵押权的，抵押权的设立以登记为生效要件，A公司未给甲公司办理房屋抵押权设立登记的，房屋抵押权未设立，甲公司对房屋不享有抵押权。A公司以汽车为甲公司设立动产抵押权的，无须登记，自抵押合同生效时，动产抵押权设立（甲公司对汽车享有抵押权）。故A选项错误，B选项错误。
C项：考察无效的民事法律行为。恶意串通损害第三人合法权益的民事法律行为无效。A公司与甲公司恶意串通事后抵押的行为损害了乙公司利益，故抵押合同无效。因此，C选项正确。
D项：《民法典》第538条规定：“债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。”本题中，A公司的债权人乙公司享有“债权人撤销权”，可诉请法院撤销A公司与甲公司之间的抵押合同。一经撤销，抵押合同自始无效，汽车抵押权因此消灭，房屋抵押权确定不能再设立。乙公司享有“债权人撤销权”，是因为乙公司符合以下两个条件：1.债权人乙公司对债务人A公司的债权合法、有效；2.债务人A公司对乙公司负担债务后，无偿处分财产，以自己名下的房产和汽车为甲公司设立抵押权，一旦抵押权设立，则甲公司对A公司的房产和汽车便享有优先受偿的权利，则势必影响同为债权人的乙公司的债权实现。因此，乙公司可以请求人民法院撤销抵押合同。故D选项正确。
综上所述，本题答案为CD项。