下列关于合同义务的表述中错误的是：

合同义务分为约定义务和法定义务，故A选项正确；狭义的附随义务是指合同履行过程中，为协助实现主给付义务，遵循诚实信用原则，根据合同的性质、目的和交易习惯而履行的通知、协助、保密等义务。根据《民法典》第509条规定，当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。该条款中所说的通知、协助和保密的义务，就是当事人履行合同时的附随义务。所以B选项错误，附随义务也是法定义务，当事人不可约定排除。先合同义务又称“前合同义务”或“先契约义务”，是指在要约生效后合同生效前的缔约过程中，缔约双方基于诚信原则而应负有的告知、协力、保护、保密等的合同附随义务。所以C选项正确。理论上一般将当事人在执行合同义务的准备阶段和具体合同义务的执行阶段所承担的义务分别称之为“先合同义务”和“合同义务”，而将当事人在义务执行的善后阶段所承担的义务称之为“后合同义务”。D选项的解除合同后协助旅游者返回到合理地点，属于善后阶段，属于后合同义务，故D选项正确。故本题答案为B。