用电源自动投入装置应保证工作电源断开后，备用电源才能投入。

双闭环调速系统在启动过程中调节作用主要靠（D）的作用

如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（ ）参数

为了保护小容量调速系统中的晶闸管不受冲击电流的损坏，在系统中应采用（ ）

晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（ ）

转速负反馈调速系统机械特性的硬度比电压负反馈调速系统机械特性的硬度（ ）

在调试晶闸管－直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电机的转速将（ ）

当晶闸管－直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压（ ）

当晶闸管－直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压（ ）速度给定电压

双闭环调速系统比单闭环调速系统的起动时间（ ）

在晶闸管一直流电动机调速系统中，当负载电流增加时，则电枢回路电压降（ ）