41.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。

59.在概念模型中的客观存在并可相互区别的事物称()。

58.CIMS表示为()。

57.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。

56.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。

55.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受专门的培训。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。

54.六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和()四大件组成。

53.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

52.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的()语言。

51.()是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

50.动作级编程语言又可以分为()和末端执行器编程两种动作编程。