11128.工业工程起源于( ),在国际上有近百年的历史。

23072.( )交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

23071.( )目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

23070.( )动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

23069.( )一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。

23068.( )高速主轴为满足其性能要求,在结构上主要是采用直流伺服化结构,从而减少传动环节,具有更高的可靠性。

23067.( )干扰是指有用信号与噪声信号两者之比大到一定程度时,噪声信号影响到数控系统正常工作这一物理现象。

23066.( )数控机床由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪,称为“死机”。

23065.( )一般脉冲当量越小,机床的加工精度越低。

23064.( )精度要求较高的可转位面铣刀应设置调整块,以减小铣刀的轴向跳动量。

23063.( )一般高精度的数控机床多采用开环控制,所有的控制信号都是从数控系统发出的。