13015.工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值。

23085.( )刀库是进给系统的主要部件,其容量、布局以及具体结构对数控机床的设计有很大的影响。

23084.( )现代数控系统均采用变增益位置控制,一般要尽可能使快速定位【G00】时所使用的增益高一些。

23083.( )RS232C接口传输数据最多可实现一台计算机对一台机床。

23082.( )机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。

23081.( )工业机器人的自由度一般是1~3个。

23080.( )TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

23079.( )二自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

23078.( )最大工作速度通常指机器人单关节速度。

23077.( )机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

23076.( )承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。