22047.( )一工件以外圆在V形块上定位加工圆柱上一个平面,平面的高度误差为0.05,V形块的角度是120°。工件直径上偏差0.03,下偏差-0.01。工件在垂直于V形块底面方向的定位误差能满足加工精度要求。

14053.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为( )。

14052.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的( )语言。

14051.( )是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

14050.动作级编程语言又可以分为( )和末端执行器编程两种动作编程。

14049.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

14048.工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。

14047.机器人视觉系统是一种( )光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机、光学和电子技术。

14046.机器人手部也称为末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接开展抓握工作或执行作业的部件。

14045.( )是工业机器人最常用的一种手部形式。

14044.无障碍旋转的关节运动,通常用( )来标记。