路由器存在两种类型，它们是（ ）。

这是一道关于路由器类型的问题。让我们来逐一分析选项： A选项提到“快速和慢速”，这是描述速度的属性，并不直接对应路由器的类型。 B选项中的“静态和动态”指的是路由器的路由选择方式。静态路由器使用手动配置的路由表，而动态路由器则根据网络中的路由协议自动更新路由信息。这符合路由器类型的分类。 C选项的“基于帧与基于数据包”描述的是网络传输的基本单位，与路由器类型无直接关联。 D选项的“基于消息与基于数据包”同样不是描述路由器类型的标准。 综上所述，正确答案是B选项，即路由器存在静态和动态两种类型。这是因为路由器的分类主要是基于其路由选择的方式，而不是其他技术特性。