常用文件类型及其扩展名错误的是( )。

D 选项错误。 解析： A 选项提到的图形文件扩展名 bmp、gif、jpg、pic（虽然 pic 不是非常常见，但可视为某种图形格式的非标准或特定软件使用的扩展名，这里主要关注其他更常见的格式均正确）、png、tif 都是常见的图形文件扩展名，正确。 B 选项中的动画文件扩展名 avi、mpg、mov、swf 分别对应不同的视频动画格式，正确。 C 选项列出的文档文件扩展名 txt（文本文件）、doc（Word 文档）、hlp（帮助文件）、wps（WPS 文档）、rtf（富文本格式）、htm/html（网页文件）、pdf（便携式文档格式）都是常见的文档或网页文件扩展名，正确。 D 选项中的声音文件扩展名 wav、mp3 是正确的，但 mp5 通常不是指声音文件的扩展名，它更多地与视频文件或某些特定设备（如 MP5 播放器）相关，而不是特指声音格式。因此 D 选项错误。 综上所述，答案是 D。