单选题
53、4轴飞行器,改变航向时(1分)
A
相邻的2个桨加速,另2个桨减速
B
相对的2个桨加速,另2个桨减速
C
4个桨均加速
答案解析
正确答案:B
解析:
多轴顺桨提供逆时针反扭矩(逆反扭)逆桨提供顺时针反扭矩(顺反扭)当顺反扭=逆反扭时,航向不变偏航:左偏航(顶视逆时针偏航)说明逆反扭↑>顺反扭↓因逆反扭由顺桨提供,多轴仅改变转速,顺桨加速,逆桨减速总结:向X时针方向偏航--X桨减速,对应的桨加速
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无人机适任证书试题
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