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无人机适任证书试题
851
单选题

10.4轴飞行器飞行运动中有:(1分)

A
 绕4个轴转动
B
 沿3轴移动,绕3轴转动
C
 沿3个轴移动

答案解析

正确答案:B

解析:

任何不受约束的物体都具有6个独立的运动,即6个活动自由度——绕X\Y\Z三个直角坐标轴的转动自由度(影响姿态)和沿三轴移动自由度(影响位置)注意:4轴飞行器有4个控制自由度(四个电机转速),6个活动自由度(沿三轴绕三轴),称为欠驱动系统(只有当控制自由度=活动自由度时才是完整驱动系统)。
无人机适任证书试题

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