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无人机适任证书试题
851
单选题

74、惯导(INS)的优点不包括下列哪一条:()

A
 无漂移
B
 不受干扰
C
 全天候

答案解析

正确答案:A

解析:

陀螺仪--输出角速度,通过积分获得角度,但即使在零输入状态下,陀螺依然有输出,输出白噪音和慢变随机函数的叠加(陀螺仪零飘),受此影响,在积分的过程中,必然引进累计误差,且时间越长,误差越大。
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无人机适任证书试题

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