1、PD02052改变旋翼拉力大小的方法不包括()。

**解析：** 旋翼拉力的大小主要取决于旋翼的转速（对于电动或多旋翼无人机）或总距（对于直升机）。在常见的多旋翼无人机或固定翼改旋翼飞行器中，控制拉力的核心手段是调节电机的功率输出。 1. **分析选项 C（操纵油门环）**： 油门杆（Throttle）直接控制电机的转速。推油门增加转速，拉力增大；拉油门降低转速，拉力减小。这是改变旋翼拉力大小最直接、最主要的方法。因此，C 是改变拉力的方法，不符合题意（题目问的是“不包括”）。 2. **分析选项 A 和 D（方向舵左打/右打）**： 方向舵（Yaw/Rudder）主要用于控制飞行器的偏航运动（即机头向左或向右旋转）。在多旋翼飞行器中，打方向舵是通过改变对角线电机的转速差来实现力矩平衡从而产生偏航，虽然个别电机转速会有微小变化，但其主要目的和效果是控制**方向**，而非整体改变旋翼的**总拉力**大小以进行升降控制。因此，方向舵操作不被视为改变旋翼拉力大小的主要或直接方法。 3. **分析选项 B（关闭遥控器）**： 关闭遥控器会导致信号丢失，触发飞行器的故障保护机制（如自动降落、悬停或返航），或者导致电机停转。这是一种极端的操作状态或故障状态，而不是飞行员用来正常“调节”或“改变”拉力大小的操控手段。此外，关闭遥控器后飞行员失去了对飞行器的控制权，无法主动通过该动作来精确控制拉力大小。因此，它不属于正常的改变拉力的操作方法。 **综上所述：** * **C** 是改变拉力的正确方法。 * **A、B、D** 均不是用来常规改变旋翼拉力大小的方法（A和D用于控制方向，B属于失控或关机操作）。 题目要求选择“不包括”的方法，故正确答案为 **A、B、D**。