1、PD02045“四电”检查,包括()。

**解析：** 在无人机飞行前的检查流程中，“四电”检查通常指的是对系统中所有关键供电设备的电量及状态进行确认，以确保飞行安全和图传链路的稳定。具体包括以下四个方面： 1. **遥控器电池检查（A）**：遥控器是控制无人机的核心设备，必须确保其电量充足，以免在飞行过程中因断电导致失控。 2. **飞机电池检查（B）**：这是无人机飞行动力的来源，是最关键的检查项。需检查电压、电量百分比以及电池外观是否正常，确保满足飞行需求。 3. **路由器电池（C）**：在某些增强图传或特定组网场景下（如使用4G/5G模块或中继设备），可能需要依赖独立的路由器或网络传输设备，这些设备若由电池供电，也需纳入检查范围，以保证数据链路畅通。 4. **图传监视器电池（D）**：监视器用于实时查看飞行画面和参数，若监视器电量耗尽，飞行员将失去视觉反馈，极大增加飞行风险，因此必须检查其电量。 综上所述，为了保证整个无人机系统（控制端、飞行端、图传显示端及网络传输端）的正常工作，这四部分的电池都需要进行检查。 故正确答案为：**ABCD**