1、PD01256六轴飞行器安装有()。

**解析：** 六轴飞行器（Hexacopter）拥有6个旋翼电机。为了保持飞行器的稳定性并抵消螺旋桨旋转时产生的反扭矩（即防止机身自旋），所有多旋翼飞行器的螺旋桨旋转方向必须成对平衡。 具体原理如下： 1. **反扭矩平衡**：根据牛顿第三定律，当电机驱动螺旋桨旋转时，会产生一个相反方向的力矩作用于机身。如果所有螺旋桨都朝同一个方向旋转，机身会向相反方向剧烈旋转，导致无法控制。 2. **对称分布**：为了抵消这种反扭矩，飞行器必须安装数量相等的顺时针（CW）和逆时针（CCW）旋转的螺旋桨。对于六轴飞行器，这意味着需要 **3个顺时针** 旋转的螺旋桨和 **3个逆时针** 旋转的螺旋桨，且它们在空间上通常交替排列或对称分布，以确保合力矩为零。 因此，选项 A 和 C 都会导致机身产生巨大的净反扭矩，无法稳定飞行。只有选项 B 符合物理平衡原理。 **正确答案：B**