单选题
1、PD01113多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为()。
A
飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B
机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C
飞控——电调——机载遥控接收机——电机
答案解析
正确答案:B
解析:
**解析:**
多轴飞行器(无人机)的飞行控制信号传播遵循“指令接收 -> 数据处理 -> 功率执行 -> 动力输出”的逻辑链条。具体流程如下:
1. **机载遥控接收机**:首先接收来自地面遥控器发出的无线电信号,并将其解码为飞控可识别的控制指令。
2. **飞控(飞行控制器)**:接收来自接收机的指令,同时结合陀螺仪、加速度计等传感器数据进行姿态解算和控制算法处理,计算出各个电机所需的转速信号,并将该信号发送给电子调速器。
3. **电调(电子调速器)**:接收飞控发出的控制信号(通常是PWM信号或数字信号),根据信号调节输出给电机的电流大小和频率,从而控制电机的转速。
4. **电机**:在电调提供的电力驱动下旋转,产生升力或推力,驱动飞行器运动。
因此,正确的电信号传播顺序为:**机载遥控接收机 —— 飞控 —— 电调 —— 电机**。
故正确答案为 **B**。
题目纠错
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