1、PD01112多轴飞行器前飞时,单个旋翼()。

**解析：** 在多轴飞行器（或直升机）前飞时，旋翼旋转平面与前进方向平行。此时，旋翼桨叶相对于空气的速度由两部分组成：一是桨叶绕轴旋转产生的切向速度（旋转速度），二是飞行器整体前飞产生的平移速度（空速）。 1. **前行桨叶（Advancing Blade）**：指旋转方向与飞行器前进方向相同的那一侧桨叶。其相对气流速度等于**旋转速度加上前飞速度**。 2. **后行桨叶（Retreating Blade）**：指旋转方向与飞行器前进方向相反的那一侧桨叶。其相对气流速度等于**旋转速度减去前飞速度**。 因此，在前飞状态下，**前行桨叶的相对气流速度大于后行桨叶的相对气流速度**。这种速度差异会导致前行桨叶产生的升力大于后行桨叶，从而产生滚转力矩（在直升机中称为“不对称升力”或“ dissymmetry of lift”），多轴飞行器通过飞控系统调整不同电机的转速来平衡这种力矩以保持稳定。 故正确答案为 **B**。