1、PD01106多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括()。

**解析：** 在多轴飞行器飞控软件（如本题提到的 PD01106 或常见的开源飞控软件）的使用和配置过程中，确保飞行安全与稳定是核心目标。我们需要分析各个选项在实际操作中的重要性： 1. **A. 版本**：飞控软件的版本至关重要。不同版本的固件可能包含不同的功能、Bug 修复或参数定义。使用不匹配或存在已知严重 Bug 的版本可能导致飞行事故。此外，地面站软件与飞控固件版本通常需要兼容。因此，版本是需要特别注意的事项。 2. **C. 各通道正反逻辑设置**：这是飞行前校准和配置中最关键的步骤之一。如果油门、方向、俯仰或横滚通道的正反逻辑设置错误，飞行员的操作指令将与飞机的实际动作相反（例如推杆变成拉杆），这将直接导致飞机失控坠毁。因此，必须仔细检查并正确设置各通道的正反逻辑。 3. **B. 文件大小**：虽然飞控固件文件本身有大小，但在日常使用和配置过程中，用户主要关注的是功能的正确性、参数的准确性以及硬件的兼容性。只要固件能成功刷入飞控硬件并正常运行，文件的具体字节大小通常不是用户需要“特别注意”的安全或功能性事项。它不属于影响飞行安全或控制逻辑的关键配置参数。 综上所述，版本和各通道正反逻辑设置直接关系到飞行的安全性和可控性，属于必须特别注意的事项；而文件大小通常不作为使用过程中的关键注意点。 因此，不包括的事项是 **B. 文件大小**。 **正确答案：B**