1、PD01105多轴飞行器飞控计算机的功能不包括()。

**解析：** 多轴飞行器的飞控计算机（Flight Control Computer）是飞行器的“大脑”，其核心职责是处理传感器数据并控制电机以维持飞行状态。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 稳定飞行器姿态**：这是飞控计算机最核心的功能。飞控通过读取陀螺仪、加速度计等传感器的数据，经过算法解算后，调整各个电机的转速，从而保持飞行器的平衡和姿态稳定。因此，该选项属于飞控功能。 2. **C. 导航**：现代飞控计算机通常集成或连接GPS/北斗模块、气压计、磁罗盘等，具备位置估算、航点规划、自动返航等导航功能。即使是最基础的飞控，也涉及基于传感器数据的惯性导航解算。因此，该选项属于飞控功能范畴。 3. **B. 接收地面控制信号**：接收地面遥控信号或图传信号通常是**接收机（Receiver）**的功能，而不是飞控计算机的直接功能。接收机将接收到的无线电信号解码后，通过特定协议（如SBUS、PPM等）传输给飞控计算机，飞控再根据这些指令进行相应的动作控制。虽然飞控需要“读取”这些指令，但“接收无线信号”这一物理过程是由独立的接收机模块完成的。 综上所述，接收地面控制信号是接收机的任务，不属于飞控计算机的直接功能。 **正确答案：B**