1、PD01104多轴飞行器飞控板上一般会安装()。

**解析：** 多轴飞行器（如四旋翼、六旋翼等）在三维空间中飞行时，需要控制其姿态的稳定性和机动性。姿态控制主要涉及三个旋转自由度： 1. **横滚（Roll）**：绕前后轴旋转。 2. **俯仰（Pitch）**：绕左右轴旋转。 3. **偏航（Yaw）**：绕垂直轴旋转。 为了实时监测和控制这三个维度的角速度变化飞控板需要分别测量这三个轴向的角速率。因此，飞控板上通常会安装一个**三轴角速率陀螺仪**（3-axis Gyroscope），即包含 **3个角速率陀螺**，分别对应 X、Y、Z 三个轴。 * **选项 A 错误**：1个陀螺只能测量一个轴的角速度，无法完成三维姿态控制。 * **选项 C 错误**：虽然有些高精度惯性测量单元（IMU）可能包含冗余设计或更多传感器，但标准的飞控基础配置是测量三个正交轴的角速率，即3个。6个通常指的是“六轴传感器”（3轴陀螺仪 + 3轴加速度计），而不是6个角速率陀螺。 故正确答案为 **B**。