502.VASS标准中KUKA机器人的总完成信号使用的宏程序是( )

60.复合控制有两种基本形式:即按( )的前馈复合控制和按( )的前馈复合控制。

59.反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过( )与反馈量的差值进行的。

58.仪表的误差可分为( )和( )两大类。

57.按照仪表外壳的防护性能,电工仪表可分为普通式、防尘式、防溅式、( )、水密式、气密式和( )七个类型。

56.按仪表抵抗外磁场或电场的能力来分,电工仪表可分成Ι、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级。其中( )级仪表抵抗力最强。

55.按使用的环境条件来分,电工仪表分为A、A1、B、B1、C五类,其中©类可应用在最恶劣的环境中。

54.按仪表的使用方式,指示类电工仪表分成( )和( )两种基本型式。

53.按照仪表工作电流的种类,电工仪表可分成( )和( )两个基本形式。

52.按照被测对象不同,常用的电工仪表有( )、( )、功率表、电度表和功率因数表等。

51.按照工作原理的不同,常用的指示类电工仪表可分成( )、( )、电动系、感应系和整流系主要类型。