167.下列三种电路中无放大电流能力的电路是( )。

71、简述KUKA机器人下列R程序的含义:
。

70、解释下列机器人附属设备缩写:

69、如何编程可实现:按请求进入按键后,机器人暂停工作。

68、KUKA机器人在什么情况下要执行BCO运行?请列举5项。

67、请说明下列SICK光电扫描器故障代码的含义?E1、E2、U1、U2、U7。

66、VASS标准EPlAn图纸中缩写KV、SV、BS、AS、NS分别指什么电柜?

65、请指出结构树(=KAU1A1++234560R01)中每部分结构的含义?

64、PrOfineT网络主要的网络设备有哪些?(要求至少写出5种)答:

63、描述SCA故障代码1,2,3,6,7

62、请描述VASS标准KUKA机器人宏MARKOSPS的主要内容?