74、请写出KUKA机器人的故障分析和排除的基本步骤。

162.下列三种电路中输出电阻最小的电路是( )。

161.为了展宽频带,应在放大电路中引入( )。

160.为了增大输出电阻,应在放大电路中引入( )。

159.场效应管是( )控制器件

158.半导体三极管是( )控制器件

157.为了抑制零点漂移,集成运放的输入级一般选用( )放大电路

156.在电路中,引起零点漂移的最主要因素是( )。

155.整流的目的是( )。

154.放大器引入串联电压负反馈可以( )。

153.场效应管的主要优点是( )。