42、KUKA机器人坐标系统分为哪几种,分别原点设置在什么位置?点焊机器人调整焊点位置时应采取哪种坐标系统运行?

196.为了让晶闸管可控整流电感性负载电路正常工作,应在电路中接入( )。

195.单相桥式可控整流电路输出直流电压的平均值等于整流前交流电压的( )倍。

194.单相半波可控整流电路输出直流电压的平均值等于整流前交流电压的( )倍。

193.晶闸管可控整流电路中的控制角α减小,则输出的电压平均值会( )。

192.单结晶体管内部有( )个PN结。

191.晶闸管内部有( )PN结。

190.电路能形成自激振荡的主要原因是在电路中( )。

189.在纯电容电路中,下列各式中正确的是( )。

188.一台三相异步电动机铭牌上表明额定电压为220/380V,其接法应为( )。

187.只能按地址读出信息,而不能写入信息的存储器为( )。