41、KUKA机器人故障报警:“A*轴超过设置的加速度”,分析产生的原因、解决措施?

197.晶闸管可整流电路中直流端的蓄电池或直流电动机应该属于( )负载。

196.为了让晶闸管可控整流电感性负载电路正常工作,应在电路中接入( )。

195.单相桥式可控整流电路输出直流电压的平均值等于整流前交流电压的( )倍。

194.单相半波可控整流电路输出直流电压的平均值等于整流前交流电压的( )倍。

193.晶闸管可控整流电路中的控制角α减小,则输出的电压平均值会( )。

192.单结晶体管内部有( )个PN结。

191.晶闸管内部有( )PN结。

190.电路能形成自激振荡的主要原因是在电路中( )。

189.在纯电容电路中,下列各式中正确的是( )。

188.一台三相异步电动机铭牌上表明额定电压为220/380V,其接法应为( )。