下列关于物理概念的说法中，错误的有（　　）

力偶在坐标轴上有投影。( )

力平移,力在坐标轴上的投影不变。( )

约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。( )

约束是限制物体自由度的装置。( )

发生碰撞的两个物体,动量是守恒的。( )

技术足够发达后,永动机就可以制成。( )

伽利略认为物体越重,下落得越快。( )

汽车爬坡时常常需要换高速挡。( )

汽车沿斜坡向上加速行驶时,牵引力对汽车一定做功。( )

能量是守恒的,但能量的利用过程是不可逆的。( )