下列关于物理概念的说法中，错误的是（　　）

力平行于某轴,力在该轴上投影为零。( )

力沿作用线移动,力对点之矩不同。( )

力偶在坐标轴上有投影。( )

力平移,力在坐标轴上的投影不变。( )

约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。( )

约束是限制物体自由度的装置。( )

发生碰撞的两个物体,动量是守恒的。( )

技术足够发达后,永动机就可以制成。( )

伽利略认为物体越重,下落得越快。( )

汽车爬坡时常常需要换高速挡。( )