相比机床加工，工业机器人的优点在于其自身的弱刚性。（ ）

A. 传输速率

B. 通讯速度

C. 交互速度

D. 通讯传输

A. 基本误差

B. 绝对误差

C. 附加误差

D. 相对误差

A. 常用晶体管的放大倍数值在20~200之间。100左右为宜

B. 集-基极反向截止电流越小越好

C. 集-射极反向截止电流受温度影响较大

D. 三极管的温度特性较差

A. 虚拟

B. 现实

C. 物理

D. 数据

A. 电流串联

B. 电流并联

C. 电压并联

D. 电压串联

A. 位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制

B. 位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制

C. 位置环、速度环和电流环用硬件控制

D. 位置环、速度环和电流环用软件控制