答案：B
A. 电感
B. 导线
C. 电阻
D. 电容
A. 位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制
B. 位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制
C. 位置环、速度环和电流环用硬件控制
D. 位置环、速度环和电流环用软件控制
A. 逐渐增加
B. 逐渐降低
C. 不变
D. 逐渐变化
A. 电压型
B. 电流型
C. 功率型
D. 电阻型
A. 二极管
B. 晶体管
C. 晶闸管
D. 场效应晶体管
A. 晶闸管导通
B. 两个晶闸管同时导通
C. 两个相邻相的晶闸管同时导通
D. 两个二极管同时导通
