半圆键多用于锥形轴的辅助连接。

曲柄摇杆机构中，行程速比系数K=1.25，则其极位夹角θ为（）。

曲柄滑块机构可把曲柄的连续转动转化成滑块的（）。

有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（）。

当极位夹角（），该机构有急回运动。

曲柄摇杆机构（）。

铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（）。

平面连杆机构的急回特性系数 K（ ）。

高副是（）接触的运动副。

低副是（）接触的运动副。

机构必须至少有一个（）的机构才能成为高副机构。