191、举高消防车在通过地下通道时，其通过高度应不小于()米。

在解析这个问题时，我们首先要关注的是举高消防车通过地下通道时的安全高度要求。这个问题涉及到消防车的基本尺寸和地下通道的设计规范。

选项A（3米）：这个高度可能对于一般的车辆来说足够，但考虑到举高消防车的特殊性和其上方可能携带的举升设备，这个高度可能不足以保证安全通过。

选项B（4米）：在消防车的设计和使用规范中，通常会考虑其最大高度，包括车身高度和举升设备在不使用时的高度。4米的高度是一个相对合理的安全界限，可以确保大多数举高消防车（在不使用举升功能时）能够安全通过地下通道。

选项C（5米）和D（6米）：这两个高度虽然更高，但考虑到消防车在不进行举升作业时的实际高度，以及地下通道设计的经济性和实用性，过高的要求可能并不必要，且会增加地下通道的建设成本。

综上所述，举高消防车在通过地下通道时，需要确保其整体高度（包括车身和未使用的举升设备）能够安全通过。因此，选择一个既能保证安全又相对经济的高度是关键。在这个选项中，B选项（4米）既符合大多数举高消防车的实际高度，也考虑到了地下通道的设计规范和经济性。

因此，正确答案是B。