138、下列消防车中是专勤消防车的是()。

专勤消防车是指专门为特定类型的火灾或救援任务设计的消防车辆。以下是对各个选项的解析：

A. 隧道消防车：这种消防车是专门为隧道等狭长、封闭空间设计的，装备有针对性的灭火和救援设备，如隧道专用的通风和照明系统。因此，隧道消防车属于专勤消防车。

B. 水罐消防车：这种消防车主要功能是供水，用于各种类型的火灾现场，虽然它功能重要，但并不针对某一特定类型的火灾，因此它不属于专勤消防车。

C. 泡沫车：泡沫车主要用于扑灭可燃液体火灾，虽然它有一定的专用性，但它不是只针对某一特定环境的，所以不完全是专勤消防车。

D. 登高平台车：这种消防车主要用于高层建筑火灾的救援和灭火，虽然它具有特定的功能，但它的使用范围较广，不限于某一特定的环境或火灾类型，因此也不算是专勤消防车。

所以，根据以上解析，正确答案是A、隧道消防车，因为它是专门为隧道这一特定环境设计的专勤消防车。