21、党的二十大报告指出，从现在起，中国共产党的中心任务就是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标，()中华民族伟大复兴。

选项解析：

A. 以中国式现代化全面推进：这个选项符合党的二十大报告的精神，强调的是中国要根据自身国情，走一条具有中国特色的现代化道路，全面推进各项事业的发展。

B. 实现社会主义现代化：虽然实现社会主义现代化是目标之一，但这个选项没有涵盖“全面推进”的概念，也没有体现出“中国式”的特点。

C. 在全面建成小康社会的基础上实现：这个选项描述的是一个阶段性的成果，即全面建成小康社会，但并没有明确指出未来的任务和路径，即如何推进社会主义现代化强国建设。

D. 分两步走实现：这个选项虽然提到了实现目标的策略，但并没有具体说明这两步是什么，也没有体现出党的二十大报告中的核心要求。

为什么选这个答案：

选择A的原因是，它最准确地反映了党的二十大报告的核心内容和任务。报告明确提出，要“以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴”，强调了中国特色的发展道路和全面推进的重要性。这个选项与报告的表述最为贴近，因此是正确答案。