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多选题
PD02003、IMU为惯性测量单元,简单的来讲就是重力感应,它包含了()。
A
三轴加速度计
B
三轴角速度计
C
气压高度计
D
温度计
答案解析
正确答案：ABC
解析：
PD02003、IMU为惯性测量单元，简单的来讲就是重力感应，它包含了()。
答案: ABC
题目解析： 这道题目考察的是IMU（惯性测量单元）的组成部分。选项解析如下：
A. 三轴加速度计：加速度计可以测量物体在三个轴（X、Y、Z轴）上的加速度变化，从而获取物体的运动状态信息。
B. 三轴角速度计：角速度计可以测量物体绕三个轴（X、Y、Z轴）的角速度变化，从而获取物体的旋转状态信息。
C. 气压高度计：气压高度计可以测量大气压力的变化，从而推算出物体的高度变化，常用于飞行器等设备中。
D. 温度计：虽然IMU中可能会包含温度传感器以补充环境信息，但题目要求的是与重力感应相关的部分，因此温度计并不是IMU的主要组成部分。
综上所述，这些选项涵盖了IMU作为惯性测量单元的主要组成部分，因此答案为ABC。
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