PD01338、是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用( )生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。()。

PD01338、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用()生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。()。 答案:C 解析：题目要求根据实际情况和环境制定飞行航迹，包括对预先规划的修改和应急方案，综合考虑多种条件，生成安全飞行航迹，具备信息处理和辅助决策能力。C选项中的"实时规划,快速航迹规划算法"符合题目描述的要求，因此答案选择C。