PD01104、多轴飞行器飞控板上一般会安装()。

　1个角速率陀螺

　3个角速率陀螺

　6个角速率陀螺

正确答案：B

解析：

PD01104、多轴飞行器飞控板上一般会安装3个角速率陀螺。答案解析：飞行器需要监测和控制绕各个轴的角速率，使用陀螺仪来实现这个功能。通常需要在飞控板上安装3个陀螺仪，分别对应飞行器的横滚、俯仰和偏航轴，因此选项B“3个角速率陀螺”是正确的答案。

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