某县交通运输综合执法队执法人员在某高速服务区发现A公司在从事客运经营过程中不按照规定携带车辆营运证，经调查取证后违法事实清楚，证据确凿充分，下列说法有误的是（）。

根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十八条规定，违反本条例的规定，客运经营者、货运经营者不按照规定携带车辆营运证的，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处警告或者20元以上200元以下的罚款。根据《中华人民共和国行政处罚法》第五十一条规定，违法事实确凿并有法定依据，对公民处以二百元以下、对法人或者其他组织处以三千元以下罚款或者警告的行政处罚的，可以当场作出行政处罚决定。法律另有规定的，从其规定。故A选项错误。《中华人民共和国行政处罚法》第五十九条第二款规定，行政处罚决定书必须盖有作出行政处罚决定的行政机关的印章，故B选项错误。《交通运输行政执法程序规定》第六十一条规定，执法人员适用简易程序当场作出行政处罚的，应当按照下列步骤实施:（四）口头告知当事人享有的权利与义务。故C选项正确。《交通运输行政执法程序规定》第六十一条规定，执法人员适用简易程序当场作出行政处罚的，应当按照下列步骤实施:（六）填写预定格式、编有号码的《当场行政处罚决定书》并当场交付当事人，《当场行政处罚决定书》应当载明当事人的违法行为，行政处罚的种类和依据、罚款数额、时间、地点，申请行政复议、提起行政诉讼的途径和期限以及执法部门名称，并由执法人员签名或者盖章。故D选项正确。