从1990年至2020年，中国累计派出维和军事人员()万余人次，是联合国安理会5个常任理事国中派出人员最多的国家。

**解析：** 本题考查的是中国参与联合国维和行动的相关数据常识。 1. **背景知识**： 中国是联合国安理会常任理事国中派出维和人员最多的国家，也是联合国第二大维和摊款国。自1990年首次向联合国停战监督组织派遣军事观察员以来，中国军队已多次执行国际维和任务。 2. **数据统计**： 根据中国国防部及官方媒体在2020年左右发布的数据，从1990年至2020年，中国累计派出维和军事人员**4万余人次**。这些维和人员参与了联合国组织的20多项维和行动，足迹遍布全球多个国家和地区，为维护世界和平与安全作出了重要贡献。 3. **选项分析**： * A项（3万余人次）：数据偏低，不符合截至2020年的累计统计。 * B项（4万余人次）：符合官方公布的统计数据。 * C项（5万余人次）和D项（6万余人次）：这是更晚近时期（如2023年或之后）可能达到的数据，但在题目限定的“1990年至2020年”时间段内，累计数据约为4万余人次。 因此，正确答案为 **B**。