<487>人民法院审理民事案件,应当根据自愿和合法的原则进行调解。对此,下列哪些理解是错误的( )。

<487>题目解析：这道题涉及人民法院审理民事案件中的调解原则。正确答案是BD。 A. 人民法院只能在双方当事人都同意的情况下才能进行调解 - 错误。虽然调解通常需要双方当事人的同意，但在某些情况下，法院也可以主动提出调解，即使一方不同意。 B. 双方当事人达成调解协议但要求人民法院必须根据协议内容制作判决书，人民法院可以制作调解书结案 - 正确。法院可以根据调解协议的内容制作调解书，而不必制作判决书。 C. 人民法院审理离婚案件，应当进行调解 - 错误。虽然人民法院可以提出调解建议，但并不是在所有离婚案件中都必须进行调解。 D. 当事人为达成调解协议对案件事实的自愿认可，在调解不成的情况下，可以作为判决认定事实的根据 - 正确。如果调解不成功，法院可以根据当事人对案件事实的自愿认可来做出判决。