在研发云平台上，王某正在创建子项目a1的流水线，填写“制品上传”步骤的详细信息时可以使用的Docker制品库有（）

这道题考察的是对研发云平台制品库使用权限的理解。具体分析如下：

选项A：子项目a1下没给王某授权的Docker制品库
这个选项显然是错误的。没有获得授权的资源是不能被访问或使用的，因此王某无法使用此类制品库。

选项B：子项目a1下授权给王某的Docker制品库
这个选项是正确的。如果制品库属于当前子项目并且王某获得了相应的使用权限，那么他自然可以在创建流水线时选择这些制品库。

选项C：子项目a2下授权给王某的Docker制品库
这个选项通常情况下是错误的。虽然王某可能在另一个子项目a2中有使用某些制品库的权限，但由于这些制品库不属于当前操作的子项目a1，所以在a1中创建流水线时，理论上不应该能够直接使用a2下的资源。

选项D：父项目A下授权给王某的Docker制品库
这个选项是正确的。如果父项目A已经授权给了王某，并且这些制品库是可以被子项目继承或者共享的话，那么在子项目a1中创建流水线时，王某是可以使用这些位于父项目下的制品库的。

综上所述，正确答案为B和D。这是因为只有当用户获得了相应权限并且制品库属于当前项目或是可继承的上级项目时，用户才能在创建流水线时使用这些制品库。