研发云中测试需求满足以下哪些条件时会自动翻转到“已完成”状态？

这是一道关于研发云中测试需求状态翻转条件的选择题。我们需要分析每个选项，并确定哪些条件能导致测试需求自动翻转到“已完成”状态。

选项A：遗留缺陷数为0
解析：在测试流程中，遗留缺陷数为0通常意味着所有已发现的缺陷都已得到修复和验证，这是测试完成的一个重要标志。因此，这个条件符合测试需求“已完成”的定义。
选项B：测试用例执行通过率为100%
解析：测试用例执行通过率为100%意味着所有设计的测试用例都已成功执行且通过，这同样表明测试需求得到了全面的验证，符合“已完成”状态的要求。
选项C：测试需求关联的测试用例数大于0
解析：这个条件仅仅表明测试需求有关联的测试用例，但并未说明这些测试用例的执行状态或结果。因此，它不能作为测试需求“已完成”的充分条件。
选项D：测试计划进度为100%
解析：测试计划进度为100%通常意味着测试计划中的所有任务都已按计划完成，包括测试用例的设计、执行和缺陷修复等。这也是测试需求“已完成”的一个重要标志。

综上所述，选项A、B和D分别代表了测试需求完成的三个关键条件：无遗留缺陷、测试用例全部通过、测试计划全部完成。而选项C只是说明了有关联的测试用例，并未直接反映测试需求的完成情况。

因此，正确答案是A、B、D。