飞机的姿态需要通过加速度计、( )等惯性传感器进行测量。

增大旋翼半径可以抵消旋翼机反转力矩。( )

飞控系统是无人机的"大脑",直接决定无人机飞行性能,主要由控制计算机和导航设备两部分组成。( )

惯性导航设备、GPS 卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。( )

多旋翼无人机使用超声波传感器的目的是要识别自身与地面的高度以及自身与障碍物的距离,以及时调整高度和位置避免撞上障碍物。( )

多旋翼无人机的垂直运动是通过同时增加(减小)两个电机转速实现的。( )

无人机飞行控制信号处理的过程包括滤波、变换、压缩、估计、识别。( )

航拍云台必须要连接飞控。( )

四旋翼机架布局中,“X”布局和“+”式布局,飞控安装角度相差 90 度。( )

四旋翼机架布局中,X 布局的 1 号电机和 2 号电机的转速下降 5%,3、4 号电机的转速上升 5%,飞机偏航。( )

一个完整的多旋翼飞行器需要多个电调和对应的多个电机。( )